Službena Pravila Micromouse Natjecanja
- Dimenzije: Labirint se sastoji od mreže 16 x 16 kvadratnih polja.
- Veličina polja: Svako polje je kvadrat dimenzija 180 mm x 180 mm.
- Zidovi: Zidovi labirinta visoki su 50 mm i debeli 12 mm.
- Boje: Stranice zidova su bijele, vrh zidova je crven (radi lakšeg vizualnog prepoznavanja), a pod labirinta je crn.
- Napomena za natjecatelje: Iako su boje standardizirane, uvjeti osvjetljenja u prostoriji mogu varirati. Roboti moraju biti otporni na promjene ambijentalnog svjetla.
- Startno polje: Nalazi se u jednom od kutova labirinta (uobičajeno dolje-lijevo, koordinate 0,0). Tri zida okružuju startno polje, a jedini izlaz vodi u labirint.
- Cilj: Cilj je kvadratna površina od 2 x 2 polja koja se nalazi u središtu labirinta. Ulazak u bilo koje od ta 4 polja smatra se završetkom vožnje.
- Autonomija: Robot mora biti potpuno autonoman. Nije dozvoljena upotreba daljinskih upravljača, vanjskih računala ili bilo kakve komunikacije s robotom tijekom vožnje u labirintu.
- Veličina: Robot mora u potpunosti stati unutar startnog polja (180x180 mm).
- Napomena: Nakon izlaska iz starta, robot se smije geometrijski proširiti (npr. mehanizmi za stabilizaciju), ali ne smije preskakati zidove.
- Kretanje: Robot se mora kretati isključivo po podu labirinta koristeći kotače ili sličan pogon.
- Zabranjeno je: Preskakanje zidova, penjanje po zidovima, letenje ili oštećivanje labirinta.
- Izvor energije: Robot mora imati vlastiti izvor napajanja (baterije). Motori s unutarnjim izgaranjem nisu dozvoljeni.
- Sigurnost: Robot ne smije ispuštati tekućine, plinove, niti koristiti ljepljive tvari na kotačima koje ostavljaju tragove u labirintu. Vakuumski ventilatori (suction fans) za povećanje trakcije su dozvoljeni.
- Vremensko ograničenje: Svaki tim ima na raspolaganju ukupno 7 do 10 minuta (ovisno o broju prijavljenih timova) za boravak u labirintu. Ovo se naziva "vrijeme u areni".
- Broj vožnji: Unutar tog vremena, robot može odraditi neograničen broj vožnji (Run).
- Vrste vožnji:
- Istraživanje (Exploration Run): Robot mapira labirint kako bi pronašao cilj i izračunao najkraću putanju.
- Brza vožnja (Speed Run): Nakon što pronađe cilj, robot se može vratiti na start i izvesti najbržu moguću vožnju poznatom putanjom.
- Interakcija s robotom:
- Jednom kada labirint bude otkriven (neposredno prije starta), zabranjeno je spajanje robota na računalo radi izmjene koda.
- Dozvoljeno je mijenjanje parametara (npr. odabir algoritma, kalibracija senzora) isključivo putem fizičkih sučelja na samom robotu (tipke, prekidači, potenciometri, display).
- Natjecatelj smije dodirnuti robota samo kako bi ga stavio na start ili ga uklonio iz labirinta ako zapne.
- Startna procedura: Prije svake vožnje, robot mora mirovati na startnom polju. Vožnja počinje aktivacijom tipke/senzora na robotu.
- Cilj natjecanja: Pobjednik je robot koji ostvari najbrže vrijeme vožnje od starta do cilja.
- Mjerenje vremena: Vrijeme se mjeri od trenutka kada robot napusti startno polje do trenutka kada cijelim gabaritom uđe u ciljno područje.
- Dodirivanje robota:
- Ako se robot zaglavi ili "izgubi", natjecatelj ga može podići i vratiti na start.
- Vrijeme u areni (ukupnih 7-10 min) se ne zaustavlja dok natjecatelj resetira robota.
- Prekinuta vožnja se ne boduje.